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认识下移动机器人的种类

文章出处:admin 人气:发表时间:2019-07-23 20:01

现代的工业机器人种类很多,应用的领域也是十分的广泛。今天为大家简单说一下,在各种企业中较为常见的移动工业机器人。  为了适应不同的场合和环境,常见的移动机器人的移动机构主要有这几种:轮式、履带式、足式、步式和混合式等等,一般在室内最常用到的是轮式的移动机构,在室外最常用带的就是履带式的移动机构。在这里我们就不得不提到仿生机器人,这类机器人也是属于移动机器人。它们是通过模仿生物运动的方式,例如机器蛇就是用到了蛇行式的英东机构,机器鱼则是用到了尾鳍推动式的移动机构。  像以上所说的只是移动机器人的一部分,像是在工业生产中大量应用的自动引导的无人小车一样,它们也是移动机器人大家族里的一员在未来会有更多的移动机器人,或是不同种类的机器人人加入到我们的身边,为我们的工作和生活提供必不可少的作用。

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